拿起别人的身份证要钱是敲诈勒索吗？

法律分析：敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。第二百六十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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敲诈勒索钱财，侵犯他人人身权利以及财产权利，是违法犯罪行为，应该尽快报警，将违法犯罪行为人绳之以法。
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你好，一般行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成敲诈勒索罪。