男方出轨离开家三年，起诉三次都没有判离婚，也一直没有抚养孩子?

出轨的一方一般是可以起诉离婚的。夫妻中有一方出轨的，那么双方就可以先通过协商的方式来解决；若是双方对于财产分割、债务分割、孩子抚养权等问题达不成一致意见的，那么夫妻中的任何一方均可向居住地的人民法院提起离婚诉讼。
人民法院在调解的过程中，认为夫妻双方的感情确实已经破裂，无法进行调解的，那么就会做出准许离婚的判决。已经完成离婚登记，或者是离婚判决书、调解书生效的，立即解除双方的婚姻关系。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条
【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十条
【婚姻关系解除时间】完成离婚登记，或者离婚判决书、调解书生效，即解除婚姻关系。